四足机器人（如仿生机器狗）

小脑（负责底层运动与平衡）：

以嵌入式ARM CPU为主，运行强化学习推理模型，实现1kHz的执行频率，实时处理来自关节编码器、IMU和脚底传感器的数据，高速计算各腿部的扭矩输出，实现动态平衡与抗冲击干扰。

大脑（负责高层决策与认知）：

大脑进行环境感知与理解，实现导航与路径规划，识别并绕过障碍物。还能执行高级任务，如 “巡逻”、“跟随” 或 “寻找目标物体”。行业常见典型方案：方案一，采用100TOPS的小尺寸算力大脑，主要负责感知和导航功能；方案二，外挂200TOPS以上的高算力大脑，适用于室外复杂环境的感知和导航。

我司方案：

小脑：采用T40 8核心ARM的 “小脑” 的，结合实时系统及EtherCAT及CAN FD，实现快速反应控制器来保障四足机器狗的运动稳定性；

大脑：融合T200 200TOPS或T300 300TOPS的高算力感知与决策的 “大脑” 能力，以实现全自主作业。