目前，行业内典型的灵巧手驱控方案主要以MCU为核心，控制电机驱动器，配合空心杯电机和滚珠传动机构，能够协调多关节完成抓取等动作。然而该方案存在明显局限性，传统MCU难以处理复杂算法，驱动高精度电机时，力矩和转速的调控精度难以达标；其次单个MCU最佳情况下仅能驱动3-4路电机，难以满足12路以上的需求，强行增加易导致延迟。
我们采用T40的产品，异构计算架构+定制化逻辑控制方案。核心电机控制算法以硬件化逻辑实现，减少软件层面延迟，有效保障运动控制精准度，适配精细操作场景。集成多达12组独立电机驱动通道，可支撑灵巧手多关节同步运动，满足复杂动作执行需求；通过 “可编程逻辑单元 + 嵌入式处理核心” 深度协同，调度优化，兼顾高实时性与灵活功能适配，在响应效率与功耗平衡上表现更优。