核心痛点：传统MCU受限于算力不足，导致力矩与转速的控制精度难以满足高要求；单芯片仅能驱动3–4路电机，无法实现12路以上关节的协同控制；软件层级延迟较高，制约了复杂精细操作与实时反射能力的实现。

MS方案：采用T40异构计算架构与定制化逻辑控制方案，将核心电机控制算法硬件化，降低软件延迟，确保运动控制精度，适用于精细操作。集成12路独立电机驱动通道，支持灵巧手多关节同步运动，满足复杂动作需求；通过可编程逻辑单元与嵌入式处理核心的深度协同，高效调度任务，兼具高实时性与灵活适配能力，响应迅速且功耗控制优异。