2026年1月15-16日，上海——备受行业瞩目的“2026人形机器人与具身智能产业大会”圆满落幕。在这场集聚行业顶尖企业与专家的行业盛会上，灵境智源联合创始人、VP须海江应邀发表主题演讲《具身智能大小脑技术挑战与发展思路》，系统阐释了灵境智源在机器人智能系统底层架构上的思考与实践，并提出“大脑小脑化、小脑大脑化”的融合架构理念，引发产业链广泛共鸣。

“当前几乎没有芯片是专门为具身智能设计的。”须海江在演讲开篇直指行业困境——具身智能机器人的运行依赖感知、决策、控制的实时协同，而市场上的通用芯片架构往往难以同时满足高算力、低延迟、高能效与强实时等多重需求。

灵境智源的答案是：在“最合适的芯片”出现之前，通过系统级的架构创新来弥补硬件的能力边界。须海江阐释了灵境智源首创的 “德沃夏克”超异构架构，该架构的核心在于打破传统“大脑”（决策）与“小脑”（控制）的物理与逻辑隔阂，提出 “大脑小脑化、小脑大脑化” 的融合设计理念，并创新性引入 “副脑”协同层，构建起“大小脑兼备、你中有我、我中有你，物理合一，逻辑分离”的类脑模型。

大脑小脑化

在决策规划层就融入对执行状态的预判与优化，让思考本身具备可执行性；

小脑大脑化

在控制层中嵌入轻量化推理能力，使“小脑”具备局部决策与自适应调整功能，减少与“大脑”的通信延迟。

这一架构的落地，依托于灵境智源构建的“专用硬件、专用系统、专用算法”三位一体底座。

在专用硬件层面，“德沃夏克”架构通过异构集成，让AI推理芯片与实时控制处理器深度协同，物理合一而逻辑分离。

在专用系统层面，我们自主研发了面向具身智能的操作系统AIROS，将有效解决智能模型在端侧高效部署的核心难题，应对具身智能复杂的处理器实时性挑战，打通开发层到硬件层的平台迁移难题。

在专用算法层面，我们推出了OTSA类脑模型。我们认为，智能不等同于AI算力的堆砌。OTSA模型让机器人以更接近人类的视角进行观察、思考与学习，显著降低了其对庞大数据与算力的依赖，从而获得了真正的场景泛化与临场应变能力，为规模化应用奠定了基础。

须海江进一步介绍，基于这一完整的系统思考，灵境智源已形成N系列与T系列双线产品布局：

N系列：基于主流芯片，快速响应市场需求，广泛接入行业场景，积累数据与标准；

T系列：全栈自主可控的具身智能计算平台，从芯片、操作系统到算法框架实现全面自主；

“我们不只是做一个‘连接大脑和小脑的盒子’，而是构建一套能让机器人‘像人一样观察、思考、行动’的完整系统。”须海江表示。灵境智源通过从底层架构出发的完整布局，不仅为具身智能行业提供了突破当前“无芯可用”困境的一种可行路径，更指明了面向未来，构建自主、高效、开放的具身智能系统底座，才是产业实现长远发展的关键。