机器有了“眼睛”去看，

也有了“四肢”去行动。

但真正让它“活”起来的，
 是连接这一切的“神经中枢”。

今天，我们来探究机器人的“思考”核心
 ——决策系统。

这个系统，
 是连接“感知”与“行动”的桥梁。

它的工作，
 远比“规划一条路径”要复杂得多。

当感知系统传来“桌上有一个杯子”的信息后，
 决策系统需要瞬间完成一场“思维风暴”：

第一步：该做什么

一个高级且模糊的指令，
 如“把桌子收拾干净”，

在这里会被精准分解成一连串可执行的子任务：

扫描并识别桌上所有物体。

判断哪个是杯子/书本。

规划拿起杯子并放上杯垫的动作。

...

第二步：为什么这么做

决策并非空中楼阁，
 它须符合物理常识和当前情境。

杯子里有水吗？
 那移动时必须保持平稳。

它看起来是玻璃材质吗？
 那抓取力度须在安全阈值内。

第三步：接下来做什么

在行动前，
 决策系统会进行快速预演。

它会生成数条可能的行动方案，
 并预测各种方案可能的结果：

A：路径最短，但有碰撞风险。（否决）

B：路径稍长，但最安全稳定。（采纳）

......

完成这一系列复杂的思考，
 并将最终的、精确的动作指令，
 传递给运动系统去执行。

这，就是决策系统的真正使命。

它要求一颗“大脑”，
 既要有大模型般的理解和推理能力，
 又要有实时规划和计算能力。

而这也正是灵境智源“硅基大脑”的核心价值所在。

灵境智源首创的德沃夏克计算架构，
 其强大的“决策核”，
 就是专为这种复杂的决策任务而生。

它为任务分解、情境理解和行为预演，
 提供了澎湃的AI算力。

同时，它与负责执行的“运动核”无缝协同，
 将深思熟虑的规划，
 转化为精准可靠的行动。

灵境智源的“硅基大脑”，
 就是这样一个集感知、决策、控制于一体的、
 真正意义上的机器人“神经中枢”。