一个简单的动作，
比如拿起/放下，

对机器人而言，
就是一场涉及

几何、物理和海量计算的巨大挑战。

机器人的四肢

由连杆、关节和电机组成。

其灵活性，
由自由度决定。

自由度越高就越灵活，
但控制难度呈指数级增长。

当机器人接收到指令时，
“大脑”需要迅速解决两大难题：

——运动学规划

去哪？每个关节该转多少度？

——动力学控制

力道如何？如何才能保持稳定？

但即便理论计算完美，
现实世界也充满误差和干扰。

因此，机器人必须依赖闭环反馈。

它通过遍布全身的传感器，
以每秒上千次的频率，
实时对比计划与现实之间的差距，
并瞬间做出调整，

以确保动作的精准。

这也揭示了机器人控制的核心矛盾：

负责复杂规划的“决策大脑”，
与负责高频实时控制的“运动小脑”之间，
必须实现天衣无缝的协同。

为了填平这道“知行鸿沟”，

灵境智源的答案是：

打造一颗强大的“硅基大脑”。

灵境智源采用首创的德沃夏克计算架构，

将负责思考的“大脑”，
与负责行动的“小脑”高度集成，
但在逻辑上又清晰分离。

“致境”T系列产品，
即是这颗“硅基大脑”的实体化。

它让思考与行动真正合一，
使复杂的动作控制，变得精准而可靠。